传感器(Sensor)可以说是物联网(Internet of Things, IoT)架构下，让智能自动化设备与智能联网产品，像是智 能机器人、智能工厂、智能电动车、智能手环、智能医疗装置、智能家电、智能移动电话等，执行即时互动的关 键元件。 传感器可以定义为：“能够感知并检测欲量测对象物的物理量或化学量，并将其转换成可以计量的输出信号 之装置”。其中，量测的物理量，包括温度、压力、磁性、光等；而化学量则包括 pH 值、浓度、纯度、湿度等。 传感器种类简介及应用 近年来随着自动化设备及自动化控制系统的蓬勃发展，做为电子装置“感官”元件的传感器应用领域也大幅 扩展，包括运输、机械、建筑、化学、食品、医疗、家电、资通讯、制造加工等。 影像传感器 影像传感器(Image Sensor)可从一整幅图像捕获光线的数以千计图元，基本原理是透过光电效应将光线能量 转换成电荷，光线越强电荷越多，这些电荷就成为判断光线强弱的依据。 影像传感器应用领域包括工业自动化应用，像是检验、计量、测量、定向、瑕疵检测。未来技术发展方向将 朝更低耗电量、更广光线波长撷取范围、更高精密度检测辨识、更快检测辨识速度等迈进。 压力传感器 压力传感器(Pressure Sensor)是检测气体或液体之压力强度，并将压力强度转换成输出信号；已广泛应用于各 种工业自动控制环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自动控、航空航太等。未来技术将朝更微型 MEMS 腔体结构设计、更高灵敏度检测能力发展。 位置传感器 位置传感器(Position Sensor)主要应用于机器人控制系统，如线性编码器、旋转编码器、伺服马达等；技术发 展是朝更高精确度控制、加速度感测控制、更微型 MEMS 腔体结构设计方向前进。 位移传感器 位移传感器(Level Sensor)，又称为线性传感器，分为电感式位移传感器、电容式位移传感器、光电式位移传 感器、超音波式位移传感器、霍尔式位移传感器；主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。技术发展 朝更微型 MEMS 腔体结构设计、非接触检测技术开发、数位式检测技术开发、更高精确度控制等方向演进。 力量传感器 力量传感器(Force Sensor)是用来检测气体、固体、液体等物质间相互作用力的传感器，多应用在力度检测， 如机器人手臂抓取物件力度大小的控制。技术发展朝更低耗电量、更快的检测反应时间、更高精确度检测辨识等 方向前进。 气体传感器 气体传感器(Gas Sensor)能针对可燃性气体、毒性气体成分进行测定，并将其转换成输出信号，可用于工业自 动化、矿产资源探测、气象观测和遥测、生鲜保存、防盗、节能等领域。技术发展朝更快的监测反应时间、更短 的监测距离、更多气体类型连续监测等方向精进。  半导体传感器 半导体传感器(Semiconductor Sensor)系利用半导体材料各种物理、化学和生物学特性制成的传感器。应用领 域涵盖工业自动化、遥测、工业型机器人、家用电器、环境污染监测、医疗保健、医药工程、生物工程等。技术 发展朝更微型 MEMS 腔体结构设计、更高灵敏度检测能力、降低制造成本等方向迈进。 光纤传感器 光纤传感器(Fiber Optic Sensor)可将来自光源的光经过光纤送入调制器(Modulator)，使待测参数与进入调制 区的光相互作用后，导致光的光学性质发生变化，称为被调制的信号光，再经过光纤送入光探测器，经解调后， 获得被测参数。主要用于工业自动化领域，像是磁力、声波、压力、温度、加速度、陀螺仪、位移、液体、转矩、 声光、电流及应变力等物理量之检测。技术发展朝更短监测距离、提高量测光能量强度的准确性等方向精进。