先成传感自主研发的六维力传感器可以检测到0.2N的力度，通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与工件进行定位，使得在抓取工件时，工件中心定位装置刚好抓在工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。