在自动化生产中，确定工艺方案之前，合理地选择工件定位基准对保证加工中心的加工精度，提高加工中心的应用效率有着决定性的意义，所选基准应能保证工件定位准确，装卸方便、迅速，夹紧可靠，且夹具结构简单。

先成传感自主研发的六维力传感器可以检测到0.2N的力度，通过设置精确的探测装置，在搬运时，通过探测装置精确的与工件进行定位，使得在抓取工件时，工件中心定位装置刚好抓在工件的中心处，搬运时不会出现倾斜或者倾覆等情形，操作便捷安全。