哪些场景必须使用六维力传感器？目前其推广应用的主要瓶颈是什么？说必须有些绝对，只是很多场景使用六维力传感器可以带来效率、成本等方面的优势，所以在机器人拖动示教、打磨、装配的环节，很多厂商会选用六维力传感器。

目前六维力传感器没有大规模推广开的原因我认为有三个：

1.技术问题：这个技术不是指力传感器的技术，而是力控的技术。站在产业链的角度看问题，解决生产的实际问题，需要机器人、力传感器和力控技术协作才可以，但是力控技术目前相对较弱，还处于初级阶段，力控能够解决的实际问题还很少，还有很多技术难关需要突破。不用担心机器人很快全面取代人力，现在的机器人一点都不智能，从专业角度来看，机器人能做的事情还太少。

2.成本问题：六维力传感器目前的价格还是很高，各品牌价格差距也大，总体来说比较好用的机器人用六维力传感器市场价在2.5-7万之间，差别不会很大，只是在关键指标上各有所长

3.易用性：目前的六维力传感器对于使用者的知识经验要求还是比较高的，很多机器人集成商也没有力传感器的相关经验，没办法组建力控系统；另一方面系统鲁棒性也低，一个操作失误可能就导致系统问题。

以上三个问题最好解决的就是成本了，只要有批量  价格不是问题，关键问题在于技术的突破和专业人才的培养，这些都需要较长的时间。另外国产的传感器和ATI等进口产品比较，在个别特殊场景可能还是有欠缺，但是在机器人使用的工业、医疗等场景，国产的和国外的没多大区别，甚至个别国外的六维力产品是比较糟糕的。

六维力传感器的原理有压电式、电阻应变式、半导体式等等，不同的原理导致特点特长和缺点也不同，总体而言国产六维力传感器因为发展时间短，在一致性和稳定性上略差，只是略差，绝对没有他们之间的价格差距那么大。而国外品牌在国内用户基础大，有一定口碑，再加上心理作祟，很多客户还是会习惯性的选择国外品牌，但是随着市场的发展和成熟，消费也一定会越来越理性。