多维力传感器(多维force sensor)是指能够同时测量两个以上方向的力和扭矩分量的力传感器。在笛卡尔坐标系中，力和扭矩可以分别分解为三个分量。因此，多维力的最完整形式是六维力/扭矩传感器，即能够同时测量三个力分量和三个扭矩分量的传感器。目前，广泛使用的多维力传感器就是这样一种传感器。  在某些情况下，没有必要测量全部六个力和力矩分量，只需测量其中的几个。因此，有两个、三个、四个和五个多维力传感器，每个传感器可以包含各种组合。

        多维力传感器与单轴向力传感器相比，除了要解决对测得的力分量敏感的单调性和一致性问题外，还需要解决由结构处理和过程误差、动静态标定问题、解耦算法和矢量运算中的电路实现等引起的维间(轴间)干扰问题。  我们彻底解决了多维力传感器研究中的科学问题，如弹性体的结构设计、力学性能评价、矢量解耦算法等。我们还掌握了核心制造技术，具备从宏观机械到微观机械的设计和加工能力。  产品涵盖了从几白克力到几十吨的全方位二维到六维多维传感器系列，获得了弹性体结构、矢量解耦电路等多项专利技术。  
 
多维力传感器广泛用于机器人手指和爪子的研究。机器人外科研究:指力研究；牙科研究；力反馈；制动检测。精密装配和切割；康复研究；整形外科研究；产品测试；触觉反馈；教学习  该行业涵盖机器人、汽车制造、汽车生产线组装、生物力学、航空航天、轻纺工业等领域


   三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。


    六维力传感器是智能机器人的重要传感器。它可以同时检测三维空间(笛卡尔坐标系)中的全部力信息，即三个力分量和三个力矩分量。  
 广泛用于精密装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力教学等操作。它广泛应用于航空、航天和机械加工、汽车等行业。  
 传感器弹性体采用专利结构，灵敏度高，刚性好，尺寸耦合小，具有机械过载保护功能。  集成解耦桥信号在三维空间中集成为六个分量，可直接用于力控制。  使用标准串行端口和并行端口输入和输出  该产品可与控制计算机结合形成两级计算机系统，也可与终端连接形成独立的测试装置。