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    六维力矩传感器在人形机器人中的应用主要集中在末端执行器（手部、脚部）和关键关节部位。其高精度和多维度的测量能力使其成为实现机器人精细操作的核心部件。例如：

    末端执行器：在抓取、装配等操作中，六维力矩传感器能够实时反馈手部与物体之间的力和力矩信息，确保操作的精确性和安全性。
    脚踝关节：在行走和平衡控制中，六维力矩传感器能够感知地面反作用力，帮助机器人实现稳定的行走和姿态调整。
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